Sensor Ultrassônico HC-SR04 - Pinagem - Pinout - Características e Especificações!

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O que é um Sensor Ultrassônico?

Os sensores ultrassônicos são dispositivos que emitem ondas sonoras, essas ondas se propagam pelo ar em um ambiente, com isso, podemos determinar, por exemplo, a distância entre o sensor e o objeto na linha de medição. 

O sensor Ultrassônico HC-SR04, opera em uma faixa de frequência, acima da frequência auditiva, para nós frequência inaudível. Na Figura 2 abaixo, podemos visualizar a pinagem do sensor e sua descrição.

Fig.2-Pinagem-Pinout-Sensor-Ultrassônico-HC-SR04

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Características do HC-SR04

Na lista abaixo, temos as principais características do módulo sensor ultrassônico HC-SR04:

• Módulo com dois sensores - Transmissor e receptor.

• Circuito de controle próprio.

• Fácil de utilizar (Fácil instalação).

• Mede distâncias entre: 2cm a 4m com precisão.

• Módulo compacto - Dimensão: 45 x 20 x 15mm.

• Módulo Leve - Peso: aprox. 10g.

• 4 Pinos de conexões: 1-VCC, 2-Trig(T), 3. Echo(R), 4. GND.

Especificações do HC-SR04

O sensor HC-SR04 é composto por três partes principais para o seu funcionamento:

• Transmissor Ultrassônico — Emite as ondas ultrassônicas que serão refletidas pelos obstáculos.

• Receptor — Identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor.

• Circuito Controlador — Controla o conjunto transmissor/receptor, calcula o tempo entre a emissão e recepção do sinal.

As principais especificações do HC-SR04 estão listadas abaixo:

• Tensão de trabalho: 5Vcc

• Corrente de repouso: <2mA

• Corrente de trabalho: 15mA

• Distância de detecção: 2cm - 400cm

• Resolução: 0,3cm

• Ângulo efetivo: <15°

• Ângulo de medição: 30°

• Largura do pulso de entrada do acionador: 10µS 

E por hoje é só, espero que tenham gostado!

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